Феодоровская икона относится к иконографическому типу Елеуса (Умиление): "Богородица изображена несколько склонившею главу на правое плече. Правой рукой поддерживается Богомладенец, обнимающий Богоматерь. Правая нога Богомладенца покрыта ризою, левая же по колено неприкрыта".

Иконографическая особенность - «шагающие ножки» Богомладенца.

Первые сведения об этой иконе восходят к XII веку и связаны с памятью святого великомученика Феодора Стратилата — воина, пострадавшего и обезглавленного за веру во Христа в IV веке. Предание говорит, что святой Феодор Стратилат неоднократно приносил эту святую икону людям после татарских разорений. Потому-то ее первоначальное название — Феодоровская.
После построения в Костроме специально для этой иконы Успенского собора с приделом в честь святого Феодора Стратилата она стала известна как Феодоровская-Костромская.

«Однажды, когда татары подошли к Костроме, русские ополчения вышли им навстречу, неся перед собой свою святую икону Божией Матери. Когда рати встали друг перед другом, между ними промчался неведомый всадник. Его багряная мантия развевалась по ветру, и ослепительно сиял позолоченный щит. Русские узнали в нем святого великомученика Феодора Стратилата. На татар же напал ужас, и они бежали с поля битвы. Так была спасена Кострома».

Благочестивое предание и свидетельства многих и многих людей говорят о том, что молитва пред Феодоровской иконой Пресвятой Богородицы особо действенна, когда она касается проблем бездетности, помощи в родах и воспитании детей. Почитается Феодоровская икона и как покровительница христианских семей.

Празднование совершается 27(14) марта и 29(16) августа. Обретение иконы в 1239 году.