История бренда Rheinmetall восходит к 1889 году, когда в немецком городе Зёммерда в Тюрингии.
Наименование торговой марки Rheinmetall возникло сразу при помощи сокращения двух первых слов названия компании Rheinische Metallwaaren- und Maschinenfabrik AG (по такому же принципу образовалось ещё одно имя немецкого бренда пишущей машинки — Groma). В 1931 году под маркой Rheinmetall была выпущена первая портативная пишущая машинка.
В 1945 году с конвейера завода в Зёммерде сошла новая модель портативной пишущей машинки Rheinmetall KsT — в аббревиатуре скрывается смысл усовершенствования: Kleinschreibmaschine mit Tabulator — в устройство добавлен механизм табуляции, упрощающей при печатании создание таблиц и колонок.
Завод действовал в советской оккупационной зоне, значительная часть продукции поставлялась в качестве репараций в СССР. В 1946 году предприятие было преобразовано в Rheinmetall-Borsig SAG (Sowjetische Aktiengesellschaften — советское акционерное общество).
В 1952 году советские власти передали завод пишущих машин ГДР, где оно было преобразовано в народное предприятие VEB Mechanik Büromaschinenwerk Rheinmetall Sömmerda.