Одно из важнейших средств управления верховой лошадью — ноги всадника. Внутренняя сторона ног от пятки до колена получила название шенкеля. Для того, чтобы усилить воздействие ног на бока лошади, человек издавна начал изготавливать шпоры разных конструкций и разной длины. Кто только не носил их: и богатыри, и витязи, и мушкетеры, казаки, гусары, уланы, кавалергарды, драгуны, конногвардейцы...